La Torreta de Defensa Todo Terreno (AT-DT) era un caminante bípedo utilizado por el Imperio Galáctico. Era un caminante lento debido al tamaño de su cañón principal, que disparó un disparo masivo que explotó en el impacto. Mientras disparaba, quedó inmovilizado. Era vulnerable a las armas antivehículo como resultado de su armadura ligera. También poseía una placa de blindaje frontal con blindaje de artillería.