Active Electronic Differential (AED)

Center and Rear Front ElectroMechanical Differential (CRFEMD)

Active Yaw Control (AYC)

Torque Vectoring Control (TVC)

Electronic Stability System (ESS)

Differential Motor Torque Control (DMTC)

Differential Traction Control (DTC)

Electronic Stability Program (ESP)

ElectroMechanical Stability Program (EMSP)

Resilient Torque Vectoring AED (RTVAED)

Yaw Moment Control (YMC)

Brake-Controlled Electronic Stability Control (BCESC)

Electronic Traction Controller (eTSC)

Dynamic Torque Vectoring (DTV)

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One Library. Every Wheel. Infinite Control.

Subhead: The world’s first truly universal embedded torque vectoring module – from a tuk‑tuk to a mining truck.

Key Benefits:

• Any wheel count: Works with 3, 4, 6, 8, 10, 12, 22+ wheels, mixed single/dual tires.
• All differential modes: Open, Locked, LSD, Torsen, Sport, Eco, Mud, Snow, Rock – 35+ strategies.
• Real‑time optimal control: Convex QP solver ensures the best possible torque split while meeting yaw stability targets.
• Embedded‑ready: MISRA‑C, no dynamic memory, runs on ARM Cortex‑M0+/M4F.
• Built‑in intelligence: Kalman pavement detection, vibration damping, and ESC integration.
• Slash R&D time: Drop‑in library replaces 12‑18 months of in‑house development.
• Licensing options: Source code, royalty, or academic.

Who uses it: Electric truck OEMs, off-highway equipment, military vehicles, autonomous robots, EV startups, and Tier‑1 ECU suppliers.

Call to Action: Request → laboura1plus@proton.me

Estimated price list for ndiff licensing and services (USD):

Item PriceSource Code License (perpetual, single project) $1999 Source Code + Exclusive Industry/Region Rights (5 years) $25,00 – $500,0 Production Royalty (per vehicle) $4 (first 10k units), then $2 Custom Integration & Calibration Services $99‑$350/hour ISO 26262 ASIL‑D Certification Package $10,000 (fixed) Simulink S‑Function Block + Code Generation $15,00 Annual Maintenance & Updates 20% of license fee.

It comes with a built-in user manual, IPCore document, Possibly patentable Patent Application Document (USPTO+) exist from the non AI infrastructure compounded by specially unique pre-trained electronic intelligence and the actual natural intelligence of the author engineer patterns

1. A method for controlling torque distribution in a vehicle having N driven wheels, comprising:
2. a) receiving a total drive torque demand Td;
3. b) obtaining wheel speed signals for each of the N wheels;
4. c) computing a desired yaw moment Mz based on a vehicle dynamics model and a steering input;
5. d) formulating mathematical programming
6. e) solving the mathematical programming
7. f) outputting a torque setpoint for each wheel.

LEGALLY CORRECT and EMOTIONALLY INTELLIGENT and ETHICALLY DECISION-MAKING

Since ground truth and infrastructure has been provided by the author unique works natural intelligent constructions, SAFE notes, Convertible Notes, Investor Terms,

• ISO 21940 vibration damping,
• true multi‑axle vehicle model
• all classic differential modes (open, locked, LSD, Torsen, …),
• MISRA‑C compliant,
• ready to flash onto Nordic, Infineon, NXP microcontrollers.

Aktives Elektronisches Differenzial (AED)

Zentral- und Hinteres Vorderes Elektromechanisches Differenzial (CRFEMD)

Aktive Giersteuerung (AYC)

Drehmoment-Vektorkontrolle (TVC)

Elektronisches Stabilitätssystem (ESS)

Differenzial-Motordrehmomentsteuerung (DMTC)

Differenzial-Traktionskontrolle (DTC)

Elektronisches Stabilitätsprogramm (ESP)

Elektromechanisches Stabilitätsprogramm (EMSP)

Resilientes Drehmoment-Vektoring AED (RTVAED)

Giermomentssteuerung (YMC)

Bremse-gesteuerte Elektronische Stabilitätskontrolle (BCESC)

Elektronischer Traktionsregler (eTSC)

Dynamisches Drehmoment-Vektoring (DTV)

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Eine Bibliothek. Jedes Rad. Unendliche Kontrolle.

Untertitel: Das weltweit erste wirklich universelle eingebettete Drehmoment-Vektoring-Modul – vom Tuk-Tuk bis zum Bergbaulastwagen.

Wesentliche Vorteile:

• Beliebige Radanzahl: Funktioniert mit 3, 4, 6, 8, 10, 12, 22+ Rädern, gemischte Einzel-/Doppelreifen.
• Alle Differenzialmodi: Offen, Blockiert, LSD, Torsen, Sport, Eco, Schlamm, Schnee, Felsen – über 35 Strategien.
• Echtzeit-optimale Steuerung: Konvexer QP-Solver garantiert bestmögliche Drehmomentverteilung bei gleichzeitiger Erfüllung der Gierstabilitätsziele.
• Embedded-fähig: C99, MISRA-C:2012 konform, kein dynamischer Speicher, läuft auf ARM Cortex-M0+/M4F.
• Eingebaute Intelligenz: Kalman-Fahrbahn-Erkennung, Vibrationsdämpfung und ESC-Integration.
• Verkürzte F&E-Zeit: Drop-in-Bibliothek ersetzt 12-18 Monate interne Entwicklung.
• Lizenzierungsoptionen: Quellcode, Lizenzgebühr oder akademisch.
• Anwender: OEMs für Elektro-Lkw, Off-Highway-Geräte, Militärfahrzeuge, autonome Roboter, EV-Startups und Tier-1-ECU-Lieferanten.

Handlungsaufforderung: Anfrage an → laboura1plus@proton.me

Geschätzte Preisliste für ndiff Lizenzen und Services:

• Quellcode-Lizenz (dauerhaft, Einzelprojekt): $1999
• Quellcode + Exklusive Industrie-/Regionsrechte (5 Jahre): 25,000–500,000
• Produktionslizenz pro Fahrzeug:
• Individuelle Integration & Kalibrierung: 99–350/Stunde
• ISO 26262 ASIL-D Zertifizierungspaket: $10,000 (fest)
• Simulink S-Funktionsblock + Codegenerierung: $15,000
• Jahreswartung & Updates: 20 % der Lizenzgebühr

Beschreibung der Methode zur Drehmomentverteilung:

a) Empfang der Gesamtdrehmomentanforderung Td;

b) Erfassen der Raddrehzahlsignale aller N Räder;

c) Berechnung des gewünschten Giermoments Mz basierend auf einem Fahrzeugdynamikmodell und einem Lenkeingang;

d) Formulierung eines mathematischen Programms;

e) Lösung des mathematischen Programms;

f) Ausgabe eines Drehmoment-Sollwerts für jedes Rad.

Rechtlich korrekt, emotional intelligent und ethisch entscheidungsfähig

ISO 21940 Vibrationsdämpfung, echtes Mehr-Achsen-Fahrzeugmodell, alle klassischen Differenzialmodi (offen, blockiert, LSD, Torsen, …), MISRA-C-konform, bereit für Flash auf Nordic, Infineon, NXP Mikrocontroller.

Differenziale Elettronico Attivo (AED)

Differenziale Elettromeccanico Anteriore Centrale e Posteriore (CRFEMD)

Controllo Attivo dello Sbandamento (AYC)

Controllo del Vettore di Coppia (TVC)

Sistema di Stabilità Elettronico (ESS)

Controllo della Coppia Motore Differenziale (DMTC)

Controllo di Trazione Differenziale (DTC)

Programma di Stabilità Elettronico (ESP)

Programma di Stabilità Elettromeccanico (EMSP)

AED con Vettorizzazione della Coppia Resiliente (RTVAED)

Controllo del Momento di Sbandamento (YMC)

Controllo di Stabilità Elettronico Controllato dai Freni (BCESC)

Controllore Elettronico della Trazione (eTSC)

Vettorizzazione Dinamica della Coppia (DTV)

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Una libreria. Ogni ruota. Controllo infinito.

Sottotitolo: Il primo modulo di vettorizzazione della coppia embedded veramente universale al mondo – da un tuk-tuk a un camion da miniera.

Vantaggi principali:

• Qualsiasi numero di ruote: funziona con 3, 4, 6, 8, 10, 12, 22+ ruote, pneumatici singoli/doppi misti.
• Tutte le modalità differenziali: aperto, bloccato, LSD, Torsen, sport, eco, fango, neve, roccia – oltre 35 strategie.
• Controllo ottimale in tempo reale: risolutore QP convesso assicura la migliore distribuzione della coppia rispettando gli obiettivi di stabilità di imbardata.
• Pronto per embedded: MISRA-C, senza memoria dinamica, gira su ARM Cortex-M0+/M4F.
• Intelligenza integrata: rilevamento pavimentazione Kalman, smorzamento vibrazioni e integrazione ESC.
• Riduce il tempo R&D: libreria drop-in sostituisce 12-18 mesi di sviluppo interno.
• Opzioni di licenza: codice sorgente, royalty o accademica.
• Utilizzato da: OEM camion elettrici, apparecchi off-highway, veicoli militari, robot autonomi, startup EV e fornitori ECU Tier-1.

Chiamata all'azione: Richiedi → laboura1plus@proton.me

Listino prezzi stimato per licenze ndiff e servizi (USD):

• Licenza codice sorgente (perpetua, progetto singolo): $1999
• Codice sorgente + diritti esclusivi industria/regione (5 anni): 25.000–500.000
• Royalty di produzione per veicolo: 
• Integrazione personalizzata & servizi di calibrazione: 99–350/ora
• Pacchetto certificazione ISO 26262 ASIL-D: $10.000 (fisso)
• Blocco funzione Simulink + generazione codice: $15.000
• Manutenzione annuale & aggiornamenti: 20% della licenza

Metodo di controllo della distribuzione della coppia:

a) ricevere la richiesta totale di coppia Td;

b) ottenere segnali di velocità ruota per ciascuna delle N ruote;

c) calcolare il momento di imbardata desiderato Mz basato su modello dinamico veicolo e input sterzo;

d) formulare un programma matematico;

e) risolvere il programma matematico;

f) inviare un setpoint di coppia per ogni ruota.

Legalmente corretto, emotivamente intelligente ed eticamente decisionale

ISO 21940 smorzamento vibrazioni, modello veicolo multi-asse reale, tutte le modalità differenziali classiche (aperto, bloccato, LSD, Torsen, …), conforme a MISRA-C, pronto per flashing su microcontrollori Nordic, Infineon, NXP.

Aktif Elektronik Diferansiyel (AED)

Orta ve Arka Ön Elektromekanik Diferansiyel (CRFEMD)

Aktif Yaw Kontrolü (AYC)

Tork Vektör Kontrolü (TVC)

Elektronik Stabilite Sistemi (ESS)

Diferansiyel Motor Tork Kontrolü (DMTC)

Diferansiyel Çekiş Kontrolü (DTC)

Elektronik Stabilite Programı (ESP)

Elektromekanik Stabilite Programı (EMSP)

Dayanıklı Tork Vektörlü AED (RTVAED)

Yaw Moment Kontrolü (YMC)

Fren Kontrollü Elektronik Stabilite Kontrolü (BCESC)

Elektronik Çekiş Kontrolörü (eTSC)

Dinamik Tork Vektörleme (DTV)

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Bir Kütüphane. Her Tekerlek. Sonsuz Kontrol.

Alt başlık: Dünyanın ilk gerçekten evrensel gömülü tork vektörleme modülü – tuk-tuktan madencilik kamyonuna kadar.

Ana Faydalar:

• Her tekerlek sayısı: 3, 4, 6, 8, 10, 12, 22+ tekerlek ile çalışır, karışık tek/çift lastik.
• Tüm diferansiyel modları: Açık, Kilitli, LSD, Torsen, Spor, Ekonomi, Çamur, Kar, Kaya – 35+ strateji.
• Gerçek zamanlı optimal kontrol: Konveks QP çözücü, yaw stabilite hedeflerini karşılayarak en iyi tork dağılımını sağlar.
• Gömülü uyumlu: MISRA-C, dinamik bellek yok, ARM Cortex-M0+/M4F üzerinde çalışır.
• Dahili zeka: Kalman yol tespiti, titreşim sönümleme ve ESC entegrasyonu.
• Ar-Ge süresini kısaltır: Drop-in kütüphane 12-18 ay iç geliştirmeyi değiştirir.
• Lisanslama seçenekleri: Kaynak kodu, telif hakkı veya akademik.
• Kullananlar: Elektrikli kamyon OEM’leri, arazi ekipmanları, askeri araçlar, otonom robotlar, EV girişimleri ve Tier-1 ECU tedarikçileri.

Eylem Çağrısı: Talep et → laboura1plus@proton.me

Ndiff lisanslama ve hizmetleri için tahmini fiyat listesi (USD):

• Kaynak Kod Lisansı (kalıcı, tek proje): $1999
• Kaynak Kod + Özel Sanayi/Bölge Hakları (5 yıl): 25,000–500,000
• Üretim Telifi (araç başına): 10.000 ilk birim için 4
• Özel Entegrasyon & Kalibrasyon Hizmetleri: 99–350/saat
• ISO 26262 ASIL-D Sertifika Paketi: $10,000 (sabit)
• Simulink S-Fonksiyon Bloğu + Kod Üretimi: $15,000
• Yıllık Bakım & Güncellemeler: Lisans ücretinin %20’si

Tork dağıtımı kontrol yöntemi:

a) Toplam tahrik torku Td alınır;

b) N tekerleğin her biri için tekerlek hız sinyalleri elde edilir;

c) Araç dinamiği modeli ve direksiyon girdisine göre istenen yaw momenti Mz hesaplanır;

d) Matematiksel programlama formüle edilir;

e) Matematiksel programlama çözülür;

f) Her tekerlek için bir tork setpoint’i çıkışa verilir.

Yasal olarak doğru, duygusal olarak zeki ve etik karar verme

ISO 21940 titreşim sönümleme, gerçek çok dingilli araç modeli, tüm klasik diferansiyel modları (açık, kilitli, LSD, Torsen, …), MISRA- uyumlu, Nordic, Infineon, NXP mikrodenetleyicilere flaş için hazır.

Différentiel Électronique Actif (AED)

Différentiel Électromécanique Central et Arrière Avant (CRFEMD)

Contrôle Actif du Lacet (AYC)

Contrôle du Vecteur de Couple (TVC)

Système de Stabilité Électronique (ESS)

Contrôle du Couple Moteur Différentiel (DMTC)

Contrôle de Traction Différentiel (DTC)

Programme de Stabilité Électronique (ESP)

Programme de Stabilité Électromécanique (EMSP)

AED avec Vecteur de Couple Résilient (RTVAED)

Contrôle du Moment de Lacet (YMC)

Contrôle de Stabilité Électronique Commandé par Frein (BCESC)

Contrôleur Électronique de Traction (eTSC)

Vecteur de Couple Dynamique (DTV)

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Une bibliothèque. Chaque roue. Contrôle Infini.

Sous-titre : Le premier module de vecteur de couple embarqué véritablement universel au monde – du tuk-tuk au camion minier.

Avantages clés :

• Nombre quelconque de roues : fonctionne avec 3, 4, 6, 8, 10, 12, 22+ roues, pneus simples/doubles mixtes.
• Tous les modes de différentiel : Ouvert, Verrouillé, LSD, Torsen, Sport, Éco, Boue, Neige, Roche – plus de 35 stratégies.
• Contrôle optimal en temps réel : Solveur QP convexe garantissant la meilleure répartition du couple tout en respectant les objectifs de stabilité en lacet.
• Prêt pour embarqué :MISRA-C, sans mémoire dynamique, fonctionne sur ARM Cortex-M0+/M4F.
• Intelligence intégrée : Détection de chaussée Kalman, amortissement des vibrations, intégration ESC.
• Réduction du temps R&D : Bibliothèque plug-in remplaçant 12-18 mois de développement interne.
• Options de licence : Code source, royalties ou académique.
• Utilisateurs : OEM camions électriques, équipements hors route, véhicules militaires, robots autonomes, startups EV et fournisseurs ECU Tier-1.

Appel à l’action : Demandez → laboura1plus@proton.me

Liste de prix estimée pour licences ndiff et services (USD) :

• Licence code source (perpétuelle, projet unique) : $1999
• Code source + droits exclusifs industrie/région (5 ans) : 25,000–500,000
• Redevance production par véhicule : 4
• Intégration personnalisée & calibration : 99–350/heure
• Pack certification ISO 26262 ASIL-D : $10,000 (fixe)
• Bloc fonction Simulink + génération de code : $15,000
• Maintenance & mises à jour annuelles : 20 % du coût de licence

Méthode de contrôle de la distribution du couple :

a) réception de la demande totale de couple Td ;

b) obtention des signaux de vitesse de roue pour chacune des N roues ;

c) calcul du moment de lacet désiré Mz basé sur un modèle dynamique véhicule et une entrée de direction ;

d) formulation d’un programme mathématique ;

e) résolution du programme mathématique ;

f) sortie d’un point de consigne de couple pour chaque roue.

Légalement correct, émotionnellement intelligent et éthiquement décisionnel

ISO 21940 amortissement des vibrations, modèle véhicule multi-essieux réel, tous les modes de différentiel classiques (ouvert, verrouillé, LSD, Torsen, …), conforme MISRA-C, prêt à flasher sur microcontrôleurs Nordic, Infineon, NXP.

Aktivni Elektronski Diferencijal (AED)

Centralni i Zadnji Prednji Elektromehanički Diferencijal (CRFEMD)

Aktivna Kontrola Jau (AYC)

Kontrola Vektora Obrtnog Momentа (TVC)

Elektronski Sistem Stabilnosti (ESS)

Kontrola Obrtnog Momentа Motora Diferencijala (DMTC)

Diferencijalna Kontrola Trakcije (DTC)

Elektronski Program Stabilnosti (ESP)

Elektromehanički Program Stabilnosti (EMSP)

Otpornа Kontrola Obrtnog Momentа AED (RTVAED)

Kontrola Jau Momenta (YMC)

Kočnicom Kontrolisana Elektronska Kontrola Stabilnosti (BCESC)

Elektronski Kontroler Trakcije (eTSC)

Dinamičko Vektorisanje Obrtnog Momenta (DTV)

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Jedna biblioteka. Svaki točak. Beskonačna kontrola.

Podnaslov: Prvi zaista univerzalni ugrađeni modul za vektorisanje obrtnog momenta na svetu – od tuktuka do rudarskog kamiona.

Ključne Prednosti:

• Bilo koji broj točkova: Radi sa 3, 4, 6, 8, 10, 12, 22+ točkova, mešavina pojedinačnih i